دانلود پایان نامه مهندسی برق

بکارگیری روش Kharitonov و  Pick Kharitonov برای طراحی پایدارسازهای مقاوم

 
چکیده:
طراحی كنترل كننده مقاوم با استفاده از روش  - Pick Kharitonov برای سیستم قدرت تكماشینه و نقد و بررسی یك مقاله در این زمینه در ابتدای این پایان نامه صورت می گیرد. در بخش بعدی  پس از بدست آوردن معادلات فضای حالت برای سیستم های قدرت چند ماشینه، به بررسی پایداری دینامیكی یك سیستم سه ماشینه در نقاط كار مختلف و طراحی PSS در یك نقطه كار ناپایدار می پردازیم. در بخش (4) اثر تغییر پارامترها بر پایداری این سیستم مطالعه شده و روش Kharitonov جهت طراحی پایدار كننده های مقاوم مورد استفاده قرار می گیرد. در بخش (4-5) به ارائه یك روش جدید كه با الهام از روش Kharitonov شكل گرفته است، می پردازیم. سپس این روش به منظور طراحی یك كنترل كننده مقاوم كه در محدوده وسیعی از تغییر شرایط نقطه كار پایداری سیستم را تضمین می كند، به كار گرفته می شود.
 
 
 
کلمات کلیدی:

روش Kharitonov

روش Pick Kharitonov

طراحی پایدارسازهای مقاوم

پایدار كننده های سیستم قدرت

 
 
 
 
فهرست مطالب

 طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت 

 طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 

برای سیستم های قدرت تک ماشینه 
 مدل سیستم 
 طرح یک مثال 

 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 

 بررسی نتایج 
 نقدی بر مقاله 

 بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه 

 مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه 

 مشخصات یک سیستم چند ماشینه 

طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت 

 پاسخ سیستم به ورودی پله 

 طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه 

 اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی 

 مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای 

پایدارسازی مجموعه ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک های بهینه سازی 
 استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم 
 استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم 

 طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه () 

 جمع بندی مطالب 

طراحی پایدار کننده های مقاوم بر اساس مجموعه ای از نقاط کار 

 مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید 
 نتیجه گیری