پروژه رشته مکانیک و حمل و نقل با عنوان شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی

 

چكیده
در این پروژه نخست اجزا و عملكرد شیر ترمز اتوماتیك لكوموتیو مورد اشاره قرار می گیرد . سپس به معرفی روش جز به جز در شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی می پردازد. در این روش ابتدا المانهای اصلی به كمك نرم افزار Matlab ساخته شده ، سپس با اتصال آنها به یكدیگر ، كل مجموعه، شبیه سازی می گردد.علاوه بر این كاربرد ، این روش در شبیه سازی دینامیكی شیر ترمز اتوماتیك ( شش دنده) ، به عنوان فرمان دهنده سیستم ترمز قطار، مورد بررسی قرار می گیرد. 
 
 
کلمات کلیدی:

تحلیل رفتار دینامیكی شیر

شیر ترمز اتوماتیك لكوموتیو

تشریح عملكرد سوپاپ ترمز

شبیه سازی سیستم های نیوماتیكی

 
 
 
مقدمه : 
این گزارش به تشریح عملكرد سوپاپ ترمز اتوماتیك به منظور شبیه سازی و تحلیل رفتار دینامیكی شیر می پردازد . هدف اصلی از تحلیل ، تعیین فشار دبی خروجی از شیر پر بر حسب زمان در وضعیتهای تلف كاری آن می باشد . بدین منظور لازم است تا ابتدا تشریح دقیقی از عملكرد و وضعیت سیستم ارائه گردد ، تا بر پایه آن بتوان مقادیر ورودی و خروجی را به هم مرتبط نمود . لذا لازم است تا ابعاد و اندازه های شیر اعم از اندازه مقاطع و حجم ها ، و نیز سایر مشخصات شیر ، نظیر ثابت فنرهای تعیین گردد .  
 
بر اساس آنچه ذكر شد در این گزارش ابتدا به بررسی مدار كلی شیر ترمز اتوماتیك و جایگاه این شیر در ارتباط با سایر اجزا ترمز می پردازیم .  سپس مسیر و جریان هوا در ادامه شرحی بر عملكرد اجزا تشكیل دهنده ترمز اتوماتیك ارائه می گردد . در پایان ابعاد و اندازه های شیر ارائه می گردد .علاوه بر این ، ترجمه متن اصلی یر ترمز اتوماتیك ارائه شده از طرف كارخانه سازنده (شركت وابكو) ، ضمیمه گردیده است . 
 
 
 
فهرست مطالب 
                  مقدمه 1

1           مروری بر نحوه عملكرد سیستم ترمز اتوماتیك 2

 

2           تحلیل حالتهای مختلف سوپاپ ترمز اتوماتیك 4

2-1           حالت هواگیری( Release) 4

2-2            بررسی حالت ترمز در شش دنده (Service) 10

2-3          حالت لغو ترمز جریمه (Supperession) 14
 2-4         حالت كاهش بیشتر فشار لوله اصلی (Over Reduction) 15
2-5           حالت خنثی (Handle- Off) 16
2-6          حالت ترمز اضطراری (Emergenc 17
 

3               اجزا تشكیل دهنده شیر ترمز اتوماتیك 19

3-1           شیر رله 24
3-1-1      شر رله در حالت هواگیری 24
3-1- 2     شیر رله در حالت تعدل 24
3-1-3      شیر رله در حالت سرویس 24
3-2           شیر رگلاتور 25
3-2-1      شیر رگلاتور در وضعیت هواگیری 29
3-2-2      شیر رگلاتور در وضعیت سرویس 30
3-3          شیر قطع و وصل لولة اصلی ترمز 31
3-3-1    شیر قطع و وصل لوله اصلی در حالت باز 33
3-3-2     شیر قطع و وصل در حالت بسته 33
 

Locomotive Automatic Brake Valve

3-4         شیر تخلیه سریع 34
3-4-1     شیر تخلیه سریع در حالت بسته 36
3-3-2     شیر تخلیه سریع در حالت باز 36
3-4-3        شیر اضطراری 36
3-5-1     شیر اضطراری در حالت عدم تحریك 36
3-4-3        شیر اضطراری در حالت تحریك 37
3-  5           شیر لغو ترمز جریمه(Suppression) 38
3-6-1        حالت تحریك 38
3-4-2       حالت عدم تحریك 40

3-4-2      عملكرد در وضعیت سرویس 40

3-5      شیر خروسكی 40
3-7-1    شیر خروسكی در حالت مسافری 42
3-5-2     شیر خروسكی در حالت باری 42
3-5-3     شیر خروسكی در حالت قطع 44
 
4           اندازه گیری 45
4-1          حالتهای مختلف سوپاپ شش دنده و اندازه های مورد لزوم آنها 45
4-1-1     حالت هواگیری 45
4-1-2     حالت ترمز تدریجی در شش دنده 49
4-1-3      اندازه گیری مورد لزوم در حالت ترمز تدریجی در شش دنده 49
4-1-4     حالت آزاد سازی ترمز 50
4-1-5     حالت لغو ترمز جریمه 50
4-1-6     حالت كاهش بیشتر یا Over reduction 51
4-1-7     خنثی 52
4-1-8     حالت ترمز امرژنسی 52
4-2         حالت هواگیری شش دنده 53
4-2-2    حالت سرویس 56
4-2-3     حالت لغو ترمز جریمه 57
4-2-4     حالت اضطراری 57
 
5           ضمیمه 1 ( ترجمه متن شركت سازنده) 67
6           اصول شبیه سازی 79
6-1          نیازها واهداف شبیه سازی 80
6-2         بررسی روشهای ممكن جهت انجام پروژه 81
6-2-1     مزایا و معایب 86
6-3         تشریح اصول و مبانی روش استفاده شده 88
6-3-1     مقاومت 89
6-3-1-1 معادلات سیالاتی حاكم بر مقاومت 90
6-3-1-2 اثبات فرمول 93
6-3-1-3 حل معادله در برنامه سیمولینك 95
6-3-1-4 حل معادلات مربوط به مقاومت 98
6-3-2      مخزن 101
6-4        حل یك مثال ساده 104
6-4-1      فرضیات و تفسیر نتایج 107
 
7          شبیه سازی شیر ترمز اتوماتیك. ...107
7-1          شیر رله 108
7-1-1     محاسبات نیرو 109
7-1-2     محاسبات نیوماتیكی 111
7-2         شیر رگلاتور 113
7-2-1    محاسبات نیرو 113
7-2-2    محاسبات نیوماتیكی 117
7-3         شیر قطع ووصل لوله اصلی 121
7-4      شیر تخلیه سریع 122
7-5      شیر اضطراری 124
7-6      شیر لغو ترمز جریمه 126
7-6-1   در حالت هواگیری 127
7-6-2  در حالت سرویس 127
7-6-3  در حالتهای لغو ترمز جریمه ، اضطراری و Handle Off 128
7-7        شیر خروسكی 129