Plcهای omron و معرفی ساختار پایه مدلهای مختلف اجزاء 

 
مقدمه
PLC مخفف Programmable Logic Controller به معنی كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی می باشد.در سال 1968 آمریکایی ها اولین پی ال سی PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند . آلمانی ها در سال 1973 اولین PLC خود را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند مانند شزکت امرن OMRON ژاپن ، زیمنس Siemens آلمان ، آلن برادلی Alen Bradley آمریکا ، میتسوبیشی Mitsubishi ژاپن ، تله مکانیک Tele Meqcanique فرانسه و ...
 
شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند نیز اقدام به مونتاژ پی ال سی در کشور نموده اند.قابلیت‌هایی از قبیل توانایی خواندن انواع ورودی‌ها (دیجیتال ، آنالوگ ، فركانس بالا...) ، توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی ( نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ... ) و همچنین امكانات اتصال به شبكه ، ابعاد بسیار كوچك ، سرعت پاسخگویی بسیار بالا، ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد این سیستم‌ها باعث شده كه امروزه در بیشتر ماشین آلات صنعتی ، کنترل سیستمها بر عهده پی ال سی ها باشد.دستگاه PLC را می توان به یک کامپیوتر شبیه دانست اما باین فرق که برای منظور خاصی برنامه ریزی شده است.
 
 
کلمات کلیدی:

Plc

شرکت امرن

Plcهای omron

 
 

مفهوم كنترلرهای قابل برنامه‌ریزی PLC

در سیستم‌های اتوماسیون وظیفه اصلی كنترل بر عهده PLC است كه با گرفتن اطلاعات از طریق ترمینالهای ورودی، وضعیت ماشین را حس كرده و نسبت به آن پاسخ مناسبی برای ماشین فراهم می‌كند. امكان تعریف مدهای مختلف برای ترمینالهای ورودی/خروجی یك PLC، این امكان را فراهم كرده تا بتوان PLC را مستقیما به المانهای دیگر وصل كرد. علاوه بر این PLC شامل یك واحد پردازشگر مركزی( CPU) نیز هست، كه برنامه كنترلی مورد نظر را اجرا می‌كند. این كنترلر آنقدر قدرتمند است كه می‌تواند هزارها I/O را در مدهای مختلف آنالوگ یا دیجیتال و همچنین هزارها تایمر/ كانتر را كنترل نماید. همین امر باعث شده بتوان هر سیستمی، از سیستم كنترل ماشین‌هایی با چند I/O كه كار ساده‌ای مثل تكرار یك سیكل كاری كوچك انجام می‌دهند گرفته تا سیستم‌های بسیار پیچیده تعیین موقعیت و مكان‌یابی را كنترل نمود. این سیستم می‌تواند بدون نیاز به سیم‌بندی و قطعات جانبی و فقط از طریق نوشتن چند خط برنامه تا صدها تایمر را در آن واحد كنترل و استفاده نماید.
 
 

طبقه بندی PLC های امرن

شرکت امرن OMRON ژاپن در زیر مجموعه محصولات اتوماسیون صنعتی Industrial Automation System خود ، انواع PLC های مختلف در سایزهای كوچك ( Compact )، متوسط ( Modular ) و بزرگ ( Rack base ) برای شاخه های مختلف صنعت و نیازهای متفاوت را عرضه نموده است.كیفیت، اطمینان و فناوری پیشرفته از اجزای اصلی تمامی سامانه های كنترلی شركت OMRON می باشند. I/O Remote های هوشمند، سرعت پردازش بسیار بالا، امكان استفاده از تمامی PLC های با شبكه های رایج در صنعت و استفاده از نرم افزار یكپارچه Cx-One برای كلیه سامانه های كنترلی از شاخصه های بارز محصولات OMRON می باشند
 
 
 
 
فهرست مطالب
Plcهای omron در یک دسته بندی کلی به سه گروه زیر تقسیم می شوند   : 1
مقدمه: 5
ترکیب سیستم: 5
CPU RACK 5
رک گسترش: ( Expantion Rack) 5
رکهای گسترش فاصله دور سریCs : 6
CPU RACK 8
رک گسترش: ( Expantion Rack) 11
رکهایSysmac Bus Slave: 15
شاخصها: 17
Project Workspace : 27
جدول نشانه: 28
ایجاد کردن نشانه ها: 30
پنجره برنامه نویسی Ladder 33
وارد کردن برنامه بهPlc : 34
ثبت کردن جدول ورودی / خروجی: 38
استفاده از Cx-p بصورتOff line : 40